Este principio fundamental del yoga, de no hacer daño y respetar a todo ser sintiente, no debe entenderse solo en relación a los demás seres, sino también en relación a nosotros mismos. Implica evitar todo aquello que nos cause daño, cuidar de nuestros pensamientos, de lo que ingerimos, de lo que hacemos. Implica aceptarnos, querernos, reconocer y respetar nuestros límites, lo que se aplica también a la propia práctica de asanas. Practicar asanas con Ahimsa, significa no hacerse daño a uno mismo durante la práctica, no forzar las articulaciones más allá de sus límites ni estirar los músculos más de lo que estos pueden. Esfuerzo no quiere decir forzar, forzar es ir más allá de tus límites, arriesgarte a provocarte lesiones, gastar inútilmente tu energía hasta sentirte agotado, dolorido, cansado. La práctica de los asanas del yoga requiere que el yogui defina cada día más la calidad de su esfuerzo de manera que a pesar de que quizás esté saliendo de sus límites de confort, no este forzando, simplemente este expandiendo sus limitaciones y se esté superando y mejorando día a día.

Patanjali escribió en los yoga sutras el óctuple sendero del yoga. En él describe los ocho pasos del yoga para alcanzar la vida plena y la paz interior.
Ashta significa ocho y anga significa partes, miembros. Las ocho partes o pasos del Yoga de acuerdo a Patanjali son:
1. Yama – Esta referido a los grandes mandamientos universales. Patanjali describe cinco yamas:         
                                    Ahimsa - No violencia, no hacer daño
                                     Satya - Verdad
                                     Asteya – No robar
                                     Brahmacharya – Auto control
                                     Aparigraha – Generosidad, desinterés, desapego
2. Niyama – Se refiere a la disciplina personal. Patanjali describe cinco:
                                   Saucha – Limpieza, orden
                                   Santosha – Contentamiento o satisfacción con lo que es, con lo que tiene
                                  Tapas – Gran esfuerzo, disciplina
                                  Svadhyaya – Auto estudio
                                  Ishvara Pranidhana – Fe en Dios
3. Asana – Significa postura. Muchos equivocadamente centran toda su práctica en las posturas sin entender que asana no significa yoga, sino que es solo una parte del yoga.
4. Pranayama – Significa control de la respiración
5. Pratyahara – Significa control de los sentidos (del gusto, vista, tacto, oído, olfato)
6. Dharana – Significa concentración
7. Dhyana – Entiéndase por meditación
8. Samadhi – Samadhi o Kaivalya , es el fin u objetivo del yoga, donde el yogui se une con Dios.
​Siguiendo este sendero de ocho pasos, un hombre alcanza la salud del cuerpo y el control sobre su mente. Se convierte en una persona sabia y compasiva.
En este blog iremos tratando (en forma breve) uno a uno estos pasos como una básica introducción a lo que realmente es el yoga.
​

Un día Krishna y Arjuna tomaban su habitual paseo, cuando se encontraron con un viejo brahmana mendigando, teniendo piedad de su condición, Arjuna le dio una bolsa de monedas de oro. El hombre estaba muy contento y se fue a casa. En su camino fue robado por un ladrón en el bosque. Maldijo su destino y al día siguiente se puso a mendigar otra vez.  Arjuna y Krishna lo vieron de nuevo y cuando Arjuna llegó a conocer su historia, una vez más tuvo compasión y le dio un gran diamante. El hombre se lo llevó a casa y lo guardó en una vieja olla que no había sido utilizada durante muchos años para mantenerla a salvo y se fue a dormir. A la mañana siguiente, antes de que él pudiera despertar, su esposa fue a buscar agua del río y en su camino de regreso, ella resbaló y su olla se rompió. Inmediatamente recordó la olla en su casa que no había sido utilizada y la trajo para llenarla de agua. Justo cuando ella sumergió la olla en el río el diamante escapó de la olla y entró en el río. Cuando regresó a su casa, el brahmana buscaba desesperadamente la olla por toda la casa y cuando la vio en manos de su esposa, llegó a saber lo que había sucedido. Deprimido por lo que había sucedido, volvió a salir de casa para ir a mendigar.  Una vez más Arjuna y Krishna lo vieron y cuando Arjuna se enteró del desafortunado incidente que había ocurrido, le dijo a Krishna: "No creo que este hombre esté destinado a ser bendecido en absoluto, no creo que pueda ayudarlo" . Krishna le dio al hombre dos pequeñas monedas y el hombre los tomó y se fue. Arjuna le preguntó a Krishna: "Señor, si las monedas de oro y el diamante no pudieran cambiar su condición, ¿de qué le servirán dos monedas?". Krishna sonrió y respondió, "veamos".  Cuando el hombre caminaba a su casa estaba maldiciendo su destino cuando vio a un pez que acababa de ser atrapado por un pescador y como el animal luchaba por su vida, se compadeció de él y pensó: "estas dos monedas no pueden traerme comida de todos modos, déjenme por lo menos salvar la vida de esta criatura "y compró el pescado y estaba a punto de arrojarlo al río cuando vio que la falta de aire del pez era causada debido a alguna  obstrucción en su boca y cuando se la quito, era el mismo diamante que había perdido en el río. Estaba lleno de alegría y comenzó a gritar: "Miren lo que he encontrado, miren lo que he encontrado". En ese momento el ladrón que lo había robado en el bosque pasaba y oyo los gritos del brahmana, lo reconoció y pensaba que el brahmana también lo reconocía y gritaba así. Temiendo que el brahmín lo llevara a ser ejecutado, se apresuró a pedirle perdón y le devolvió todas las monedas de oro que le habían robado. El brahmana estaba contento y se alejó alegremente con toda su riqueza. Se dirigió directamente a Arjuna para narrar el giro de los acontecimientos y le agradeció por toda su ayuda y se fue.  Arjuna le preguntó a Krishna: -Mi señor, ¿cómo es que mi oro y mi diamante no le pudieron ayudar, a excepción de las dos monedas que le diste ?, Krishna respondió: cuando tenía el oro y los diamantes sólo pensaba en sí mismo y en sus necesidades, Pero cuando él tenía las dos monedas puso las necesidades de otra criatura antes que la suya y así cuidé de sus necesidades. La verdad es Oh Arjuna! cuando piensas en el dolor y las necesidades de los demás y trabajas para ayudarlos, estás haciendo la obra de Dios y por eso Dios mismo cuida de ti "